Sur la planète Vegeta, Kakarotto, âgé de quelques semaines est envoyé sur Terre à cause de sa faible puissance, pour décimer la race humaine. Pendant ce temps, Bardock, son père, ayant appris les véritables ambitions de Freezer à l'encontre du peuple des Saiyans, tente de le tuer pour changer le destin. Mais cette action sera vaine. La gigantesque boule de feu de Freezer aura raison de lui, de son peuple et de la planète Vegeta. Sur Terre, Son Goku (nommé en arrivant sur Terre), devenu amnésique, se fait adopter par Son Gohan. Quatorze ans plus tard, Son Goku fait la connaissance de Bulma et ils partent ensemble à la recherche des sept Dragon Balls (boules de cristal). Durant les péripéties qui suivent leur rencontre, ils font la connaissance de Kamé Sennin (Tortue Géniale), de Krilin, de Ten Shin Han, de Maître Karin qui lui donne une boisson augmentant considérablement sa force dans le but de tuer le démon Piccolo Daimaô. Son Goku y parvient mais Piccolo donne naissance à un fils. Trois ans plus tard, Son Goku affronte le fils de Piccolo Daimaô au nouveau Tournoi d'Arts Martiaux et gagne. Il épouse finalement Chichi, une fille qu'il a rencontré au début de ses aventures. Cinq ans plus tard, Son Goku et son fils Son Gohan, partent rendre visite à leurs amis à Kamé House. Pendant ce temps, un agriculteur est témoin de l'atterrissage d'un vaisseau spatial. Un homme en émerge et tue l'humain avant de s'envoler à la recherche de la puissante force qu'il a localisé à l'aide d'un dispositif (Scouter) sur son œil. Cette puissance, c'est celle de Piccolo, qui manque de se faire tuer par l'étranger, mais cela est évité lorsque le dispositif indique qu'il existe une personne possédant une plus grande puissance. Il s'agit cette fois de Goku qui, une fois arrivé à Kamé House, présente son fils à Bulma, Krilin et Kamé Sennin. L'étranger arrive peu de temps après et parle à Goku d'une manière familière. Krilin ne se méfiant pas et croyant qu'il s'agit d'un ivrogne se prend un coup de queue de la part de l'inconnu faisant comprendre à tous qu'il est de la même race que Son Goku, c'est-à-dire la race des Saiyans.
