Trunks revient une nouvelle fois du futur pour s’entraîner auprès de Gokū et Vegeta. Mais Trunks disparait mystérieusement. Un mystérieux personnage nommé « Fu » apparaît, leur disant qu'il est retenu prisonnier dans un endroit entre les Univers, nommé « planètes prisons », un complexe mystérieux dans un lieu inconnu de tous. Le groupe part à la recherche des Dragon Balls pour libérer Trunks, mais une bataille sans fin les attend! Gokū et les autres sauveront-ils Trunks et échapperont-ils à la planète prison?
